The minimum contact penetration value in order to apply a penalty force (default 0.05). Must be positive.
两个物体接触碰撞时,物体间最小渗透(穿透)深度值。默认0.05.取值范围从0到无穷大。必须是正数。
Two colliding objects with a relative velocity below this will not bounce (default 2). Must be positive.
两个碰撞物体的相对速度如果在这个设定值之下,不会反弹。默认值2.。取值范围0到无穷大。必须为正数。
The default linear velocity, below which objects start going to sleep (default 0.15). Must be positive.
如果物体的线速度在这个速度设定值之下,物体将进入静止状态。默认0.15。取值范围0到无穷大。必须为正数。
The default angular velocity, below which objects start sleeping (default 0.14). Must be positive.
如果物体的角速度在这个速度设定值之下,物体将进入静止状态。默认0.14。 取值范围0到无穷大。必须为正数。
Returns true if there are any colliders touching the capsule defined by the axis going from start and end and having radius in world coordinates
如果定义的胶囊和任意碰撞器发生碰撞,返回真。精灵定义在世界坐标系下。